Едно съвременно решение за обслужване на складове Следвайки изискванията на съвремената логистика, все по-широко става разпространението на вътрешно складовата товарна техника. Както показват статистическите данни нейните показатели на реализация са нараснали повече от два пъти само през последното десетилетие, като търсенето и нараства по-интензивно, отколкото масово популярно разпространените вилични товарители.
текст инж. Вера Ангелова
Наред с техническото усъвършенстване, увеличаването на ефективността, ергономичността и безопасността, една от основните тенденции на развитие на вътрешно складовите товарителни устройства се явява тяхната специализираност. В днешно време съществува широка гама от най-разнообразни устройства, които на различни етапи на техническия процес използват преместване и складиране на товари и приспособления за изпълнение на типови операции при определен набор условия на експлоатация (конструкция, височина и дълбочина на стелажите, величината на междустелажното пространство, интензивността на работа и други показатели). Един от най-интересните и завършени представители на този вид оборудване е повдигачът с издигаща се рама на товароподемника (мачтата) или така нареченият ричтрак, който в основата си се използва за обслужване най-разпространеният тип стелажи - фронталните.
Повдигачът с издигаща каретка на товароподемния механизъм е един от най-сериозните и тежки класове на вътрешно складова техника. В родните складове това оборудване e познато относително отскоро. Досега то представляваше чудновата "екзотика", малко позната на широката публика и използваща се само на прочути складови терминали на големи чужди и родни фирми и логистични центрове. В действителност, тази техника като цяло има приемлива цена и ефективно работи в помещения, използващи високо стелажно оборудване, което у нас се среща все по-често. Междувременно по света ричтраковете са известни отдавна и са много популярни: първата такава машина създава преди 40 години немският доктор-инженер Фридрих Юнгхайнрих, основател на знаменития концерн Jungheinrich AG.
Ричтракът с право се счита за един от най-сложните, но едновременно с това и високопроизводителен вид вътрешно складова техника. Принципната конструкция на тези машини се отличава от конструкциите на сходните и по предназначение повдигачи и кари основно по това, че има рама на товароподемника, издигаща се в хоризонтално направление на разстояние 600-1100mm (по-нататък в текста ще се използва терминът повдигач с подвижна рама на товароподемника като синоним на ричтрак).
Оттук произлиза и наименованието на тези устройства - ричтрак (от англ. - reach truck - букв. "достигащ" и транспортиращ товари). За поставяне и наместване върху стелажа е необходимо отначало класическият ричтрак да повдигне палета с товара на необходимото ниво за сметка на завъртането на рамата на товароподемника, която издига товара в стелажното пространство, като странично по направление може да се измества още около 60cm (при надлъжно наместване на палета) или 20cm (при напречно наместване на палета). По конструкция тази машина представлява хибрид: при вкарване на товароподемния механизъм, тя напомня на повдигач, а при издигане напомня принципа на мотокар с вилица, едновременно съчетавайки положителните качества на техниката и от двата типа. Ако от първия тип ричтракът е взел компактните размери и способността да работи в тесни междустелажни проходи, то от втория е взел мобилността, голямата проходимост за сметка на увеличените диаметри на колелата и свободното разстояние, както и високата скорост на обработка на товарите. В резултат на това, ричтракът е трудно да се причисли към какъвто и да е клас складово подемно-транспортно оборудване - по-скоро следва да се счита за самостоятелен вид техника. В Европа, където се произвеждат най-много модели, това устройства се отнася обичайно към височинните повдигачи, а в Япония - по-скоро към товарните машини, като, разбира се, се разграничава от традиционните модели, които са снабдени с противотежести (СВ forklift truck). Характерно за всички японски производители на подобен вид техника - Toyota, Komatsu, Nissan, Shinko, Mitsubishi е производството в това число и на ричтракове.
Възможностите на ричтрака са уникални - те обезпечават високи скорости на подем и придвижване (при европейските модели най-често до 0.4 до 0.6m/s или съответно от 10 до 12km/h), заедно с висока производителност и голяма маневреност. Ако за нормална работа на най-компактния подемник минималната между стелажна ширина трябва да е не по-малко от 3.3m, то при ричтракът тя е почти толкова колкото и при самоходният повдигач, който се управлява от стоящ или седящ оператор - 2.7m. Товароподемните устройства в зависимост от модела са с товароподемност обикновено от 1.4 - 1.6 до 2.0 - 2.5t (на европейски производители) или 1 - 2 тона (на азиатски производители). Височината на подемната вилица е до 11500mm. Има и по-високи устройства: така например френската компания LOC по специална заявка може да изготви модели с височина на подемника до 14m и товароподемност до 3t. Разбира се, закупуването на техника с такива възможности и цена е икономически нецелесъобразно в масовата практика, затова ричтраковете като цяло се използват при работа със стелажи разположени на височина не повече от 6 метра. При някои производители се срещат варианти на по-леки модели с подемна височина около 5m. Това се оправдава чрез обезпечаване на специални условия на работа, необходима товароподемност или скорост на работа.
Ричтракът е високотехнологична машина, която въплъщава в себе си най-съвремрнните технически решения. АС-технологиите (променливо токови електродвигатели), пропорционалните клапани на хидравликата, бордовия управляващ компютър - всички те неотделимо са част от съвременния повдигач с издигащ товароподемник. Голямо внимание при създаване на конструкцията им се обръща на ергономичното място на оператора. За управляване на движението се използва тиристорната система MOSFET, а обменът на данни се произвежда посредством шини CAN BUS. Контролът за най-важните експлоатационни функции се осъществява с помощта на дисплей: на него са отразени параметрите на направление на движението и положението на колелата, режимът на управление (завъртане съответно на 180/360°), състоянието на зареждането на батерията и оставащото време за работа, програмата на движение и параметрите на мощността, времето на работа, височина на подема и положението на устройството за странично отместване на вилицата. Управлението е снабдено с електросервоприводи; за извършване на операциите се използва не ръчка, а джойстик. Голямо внимание се отделя на ергономиката. Всеки производител се стреми по свой начин да оптимизира работното място: Rocla приема удобно работно кресло тип "бумеранг", в която компонентите са организирани така, че всички органи за управление да се намират пред оператора; Atlet предлага кресло с автоматически отклоняваща се облегалка за по-добър оглед на товара при издигане на голяма височина и минирул, монтиран в подлакътника, за да облекчи продължителния и интензивен труд на оператора. В шведската компания ВТ съществува модел със завъртаща се във вертикална плоскост кабина.
Във връзка с работата на ричтрака с товари на големи височини, особено място в тяхната конструкция заема въпросът с безопасността. Кабината на машината обикновено е снабдена с прозрачен решетъчен покрив, откриващ добър обзор към работната зона и едновременно с това защитаваща оператора от възможно падане на повдигания товар или части от него. Рамата на товароподемника е доста твърда и обезпечава добър обзор към зоната на обработка на товара. Системата за управление на хидравликата е снабдена със специална система за амортизация, която позволява да се забави издигането на рамата на товароподемника в най-горно и най-долно положение и много по-плавно изпълнява командите дори при недостатъчно премерени действия на оператора, като при това съхранява скоростта на вдигането и отпускането на вилицата, а означава, че и производителността е достатъчно висока.
При работа в условия на ниски температури, например в хладилни помещения, ричтраковете се оборудват с остъклени кабини с нагреватели. Функциите, които е длъжен да изпълнява ричтракът в ограничено пространство, определя и друга негова особеност: креслото на водача е разположено не както обикновено - по направление на движението, а перпендикулярно на него.
Ричтракът се произвежда с много типове модификации. Стандартният клас представлява двойна телескопична мачта със свободни подемник и каретка със странично отместване на вилицата "сайдшифт". Както при товарителите обезателно има функция за наклона на товароподемника, но при височина на издигане повече от 9m вместо това се предприема наклоняване на вилицата при неподвижна вертикална мачта. Въпреки това, всеки производител има свои конструктивни тънкости на изпълнение, затова изборът на машина не е лесен и са необходими консултации от компетентен специалист.
Устойчивостта на тази техника не се постига с обичайната противотежест както при подемните машини, а е за сметка на конзола с колесна опора, която позволява центърът на тежестта на товара да се разположи вътре в контура на опорните колела. При този вид машини има и други характерни разлики, свързани с особеностите на конструкцията и предназначението й.
Вече споменахме колко незаменима е при обслужване на високо разположени палети върху складови стелажи. В зависимост от модела и типа на товароподемната рама, стандартният ричтрак е в състояние да повдига товар на палети с маса до 2.5t на максимална височина до 5.3m или товар до 800-1000kg на 11.5m; естествено в първия случай рамата трябва да е направена с голяма твърдост и да има демпфираща способност, за да погаси колебанията на товара във височина. Нужно е да се отбележи още един важен момент, който следва да се отчете при подбора на необходимия модел: както всяко друга техника, ричтракът има своя товаро-височинна характеристика - диаграма на товароподемността. Тя означава, че ако масата на товара, вдигната на височина до 6m, обикновено съответства на номинала, то масата на товара, която ричтракът може да издигне на максимална височина 11m е няколко пъти по-малка. Отделни модели на някои компании, например Atlet, по отношение на функцията на издигане на мачтата имат телескопична вилица, която позволява да се постави палета в специален стелаж на по-голяма дълбочина. За издигане на височина 4.5-5.0m обикновено се използва рама за товароподемника, състояща се от две секции, а за издигане на още по-голяма височина - трисекционна (триплекс). Като правило всички ричтракове с трисекционни рами имат функцията "свободен подем" на вилицата. За облекчаване на свалянето и товароподемникът е снабден с устройство за наклона на рамата (обикновено при височина 6.5-7.0m), а за по-добро позициониране на товара при подхвата му или при поставянето му на стелажа се използва устройство (каретка), обезпечаваща страничното отместване на вилицата.
Движението на машината, управлението и непосредственото издигане на товари се осъществява с помощта на три отделни двигателя. Тези агрегати, както и много други транспортни средства с електрически приводи, се захранват от оловно-кислородни акумулаторни батерии (най-често с работно напрежение 48V и разход 360-900A/часа - в зависимост от модела), които е нужно периодично да се презареждат. Обикновено при дву/трисменен режим на работа са необходими една или две допълнителни батерии, които да се дозареждат по време на работата на машината. Последните модели на производителите са снабдени с асинхронни променливотокови двигатели. В конструкцията на такива приводи отсъстват сменяемите ъглови четки, благодарение на което не е необходимо техническо обслужване, а самите приводи са в херметичен корпус, идеално защитен от попадане на греси, мръсотия и влага. Освен това асинхронните двигатели имат редица други предимства пред използваните по-рано двигатели на постоянен ток, като обезпечават: интензивно ускорение при движение от място; бързо сменяне на посоката на хода; плавност при движението на машината и повдигането на товара; по-дълго време на работа от едно зареждане, благодарение на запазването на енергията, вследствие отпускането на товара и спирането на машината.
Варианти в конструкцията на ричтраковете има достатъчно много. Има машини с големи, почти колкото при товарните, колела, които са в състояние да излязат дори на улицата, защото не са им необходими гладки настилки. Освен класическите модели с едни управляващи рулеви колела, има и така наречените четириходови ричтракове:при тях управляеми са и четирите колела и е възможно движение напред и назад, наляво и надясно, при това радиусът на завъртане на тези машини е съществено по-малък. Различни производители (Jungheinrich например) пускат в обръщение и многоходови ричтракове, даващи по-голяма свобода на работата.
Трябва да отбележим, че четириходовите (four way reach truck) или многоходовите ричтракове се отделят встрани от другите модели. Те са получили своето наименование поради способността си да се движат във взаимно перпендикулярни направления без завъртане и служат за работа с дълги товари. Затова някои производители разграничават тези машини в отделна група. Те са с три завъртащи се колела, като предното е водещото, а задните се обръщат заедно с вилицата. Обикновено такъв ричтрак е снабден с товарна каретка с възможност за ръчно или хидравлично движение на вилицата в рамките на 450 до 22000mm и по всички технически параметри е близък до класическите модели.
Ако трябва накратко да споменем някои от производителите на ричтракове, то е нужно да отбележим, че най-разнообразни по функционалност машини предлагат европейските производители: немските компании (Linde, Still, Jungheinrich), шведските фирми BT, Atlet, финландските Rocla (марки Rocla и Mitsubishi). Тези компании са най-популярни в този бранш. Не им отстъпва и френската техника с марката LOC. Много популярни са и такива марки като Hyster и Yale. Най-разпространените модели от азиатските компании са тези на японските Toyota, Komatsu, Nissan, Shinko, южнокорейската Daewoo, китайската Heli. Като правило последните модели машини са ричтракове с височина на подема до 6m и стоящ в кабината оператор (в редки случаи-седящ). Срещат се и достатъчно специфични машини, например своеобразният хибрид между товарен повдигач и ричтрак - южнокорейският Soosung, управляващ се от стоящ на спускаща се платформа оператор.25/09/2008 |
